Darbo tikslas - susipažinti su MATLAB priemonėmis aproksimavimo polinomui daryti. Įgyti praktinius įgūdžius, parenkant eksperimentinių charakteristikų polinomo laipsnį. MATLAB’o listingas savo užduočiai realizuoti. Darbo tikslas - susipažinti su MATLAB'o priemonėmis aproksimavimo polinomui daryti. Įgyti praktinius įgūdžius, parenkant eksperimentinių charakteristikų polinomo laipsnį. MATLAB’o listingas savo užduočiai realizuoti.
Elektronika, laboratorinis darbas(6 puslapiai)
2008-12-02
Įvadas. Atpažinimo metodai. Naudojamų metodų apžvalga. Siūlomas metodas. Charakteristikų nusakymas. Charakteristikos vektoriaus sudarymas. Darbo tikslas. Užduotis. Duomenys. Darbo aprašymas. Įvaizdžio formavimas, sprendžiant tiesinio programavimo uždavinį. Objektų su triukšmais atpažinimas. Informatyvumo skaičiavimas. Informatyvumo įvertinimas. Įvaizdžio koeficientų ir informatyvumo palyginimas. Išvados.
Informatika, laboratorinis darbas(11 puslapių)
2009-04-17
Reguliavimo ir valdymo principai. Valdymas pagal nuokrypą (uždaras). Valdymas pagal užduoties (trikdžio) schemą. Kombinuota valdymo sistema. AVS grandžių pagrindinės charakteristikos. Grandžių lygtys. Grandinės perdavimo funkcija. Grandies diferenciavimo lygtis. Grandies perėjimo funkcijos. Dažninės grandies charakteristikos. Logaritminės dažninės charakteristikos. Tipinės grandys ir jų charakteristikos. Grandžių klasifikacija. Pozicinės grandys. Neinercinė grandis (ideali). Integruojančios grandys. Ideali integruojanti. Diferencijuojančios grandys. Ideali diferencijuojanti grandis. Kitų tipų grandys. Švytuojanti grandis. Uždaros sistemos perdavimo funkcija paklaidai. Uždaros sistemos perdavimo funkcija trikdžiui. Uždaros sistemos diferenciavimo lygtis. Sistemos dažninės charakteristikos. Automatinė dažnio reguliavimo sistema. Automatinė fazės reguliavimo sistema (AFR). Matematinis aprašymas. AFR panaudojimas radijo imtuve.
Elektronika, špera(5 puslapiai)
2008-12-09
Bendra stabilumo savybė. Algebriniai stabilumo kriterijai. Dažniniai stabilumo kriterijai. Naikvisto dažninis kriterijus. Reikalavimai kokybei. Sistemų derinimas(koregavimas). Sistemų derinimas (koregavimas) esant išoriniam poveikiui. Diskretinės sistemos. Raktinės schemos analizė. Matematinis diskretinių sistemų aprašymas. Diskretinių sistemų perdavimo funkcija. Skaitmeninės radioautomatikos sistemos (SRS).
Elektronika, špera(6 puslapiai)
2008-12-09
Užduotis" Apskaičiuoti tiriamosios grandinės – dvipolio ir keturpolio grandinės funkcijas, nubraižyti jų amplitudės ir fazės dažnines charakteristikas. Įvadas. Dvipolio tyrimas. Keturpolio tyrimas. Išvados.
Elektronika, namų darbas(6 puslapiai)
2008-12-06
Bazinio periodo įmonės veiklos rodiklių analizė. Įmonės pagrindiniai ekonominiai rodikliai. Įmonės pagrindiniai ekonominiai rodikliai. Lūžio momento nustatymas ir analizė. Padengimo sumų apskaičiavimas ir analizė. Įmonės veiklos rezultatų įvertinimas ir sprendimų dėl tolimesnės veiklos priėmimas. Įmonių vystymo strategijų parinkimas. Efektyvumo didinimo planas. Pastoviųjų planinių išlaidų apskaičiavimas. Produkcijos asortimento planas. Išteklių sąnaudų normos ir normatyvai. Įmonės gamybinio pajėgumo panaudojimo planas. Produkcijos pardavimo ir gamybos biudžetas. Darbo biudžetas. Gamybos kaštų biudžetas. Finansinis biudžetas. Išvados. Priedai (6 psl.).
Mikroekonomika, kursinis darbas(27 puslapiai)
2009-11-23
Užduotis. Parašyti COM+ paslaugas vartojančią programą, kuri pademonstruotų įvykių ir pranešimų eilių naudojimą. Programos aprašymas. Išvados.
Programos, namų darbas(2 puslapiai)
2009-04-17
Loginiai (diskretiniai) procesai ir jų apibūdinimas. Automatizavimo technologijos schema ir energetinės aplinkos parinkimas. Loginių valdymo įtaisų tipai. Loginės algebros sąvokos ir dėsniai. Loginės algebros dėsniai. Loginės funkcijos ir jų techninio realizavimo priemonės. Kartotuvas. Inverteris. Relinių (loginių) schemų analitinis vaizdavimas. Kombinacinių loginių įtaisų sintezė pasinaudojant būsenų lentelėmis. Karno–Veičo diagramos, jų sudarymas ir savybės. Karno–Veičo diagramų taikymas kombinacinių loginių įtaisų sintezei (kanoninės sumos metodas). Karno–Veičo diagramų taikymas kombinacinių loginių įtaisų sintezei (kanoninės sandaugos metodas). Labai neapibrėžtų loginių įtaisų sintezė. Nuosekliųjų loginių įtaisų sudarymo principai. Orientuoto grafo ir perėjimų lentelės sudarymas Mūro automatui. Orientuotų grafų metodas. Ciklinių loginės automatikos sistemų sintezė. Judesio diagramos ir jų sudarymas. Įjungimo lentelių metodas. Atminties apimties nustatymas pagal judesio diagramas. Loginių lygčių atminties ir vykdymo elementams sudarymas pagal sudarytas įjungimo lenteles. Skaitikliai ciklinėse loginės automatikos sistemose. Taimeriai (laiko relės) ciklinėse loginės automatikos sistemose. Programuojamieji loginiai valdikliai loginės automatikos sistemose. Nuosekliųjų funkcinių diagramų elementai ir jų sudarymas. SFC diagramų funkcinių galimybių išplėtimas, specifikuojant poveikius. Nuosekliųjų funkcinių diagramų loginės lygtys ir realizavimo priemonės. Sudėtingų loginių sistemų funkcionavimo apibendrintas GEMMA modelis. Sudėtingų sistemų struktūrizavimo priemonės. Petri tinklai. Svarbiausios sąvokos. Petri tinklo ženklinimas. Autonominiai ir neautonominiai Petri tinklai, pareigų įveikimas. Ženklinimo vektoriaus evoliucija (tinklo medis). Petri tinklo lygtys ir jų sprendimas. Loginių sistemų modeliavimas Petri tinklu.
Elektronika, špera(18 puslapių)
2008-12-16
Darbo tikslas Susipažinti su: Festo programuojamųjų loginių valdiklių konstrukcija ir jų techninėmis charakteristikomis; Programavimo paketu FST 4, skirtu Festo valdikliams programuoti; Sudaryti iš išbandyti valdymo programas Statement List programavimo metodu. Teorinė dalis. Užduotys. Darbo ataskaita.
Elektronika, laboratorinis darbas(5 puslapiai)
2009-04-28
Darbo tikslas – susipažinti su loginės informacijos apdorojimo automatikos sistemose metodais ir priemonėmis, sudaryti loginių procesorių schemas pateiktiems automatikos uždaviniams spręsti. Darbo rezultatai.
Elektronika, laboratorinis darbas(3 puslapiai)
2009-04-20
Darbo tikslas susipažinti su: Festo programuojamųjų loginių valdiklių konstrukcija ir jų techninėmis charakteristikomis. Programavimo paketu FST 4, skirtu Festo valdikliams programuoti. Sudaryti iš išbandyti valdymo programas LADER programavimo metodu. Užduotys. Darbo ataskaita. Darbas iliustruotas paveikslėliais.
Elektronika, laboratorinis darbas(4 puslapiai)
2009-04-28
Motyvacija. Mokomosios programos tikslai. Planas. Vaizdo sensoriai. Vieno vaizdo elemento signalo kelias. Tiesioginis įkomponavimas. Interlinijinio perdavimo vaizdo sensoriai. Aktyvių vaizdo elementų sensoriai. Vaizdo sensorių neidealumas (trūkumai). Laikinas triukšmas. Fiksuoto pavyzdžio triukšmas. Juoda srovė. Erdvinė atranka ir silpno fokusavimo filtravimas. Įėjimo nurodymo triukšmo galia. Dvigubo koreliavimo atranka. Signalas/Triukšmas santykis. Signalas/triukšmas santykis palyginimas su iph (trim idc reikšmėm). Dinaminis diapazonas. Dinaminio diapazono ir integracijos laiko palyginimas. S/T santykio ir iph palyginimas skirtingais integracijos laikais. Antraštė. Išplėstas dinaminis diapazonas. Planas. Gero erdvumo reguliavimas. Sensorių perdavimo charakteristika. Gero erdvumo reguliavimo analizė. Sensoriaus perdavimo charakteristika. Gero erdvumo reguliavimo pavyzdys. Gero erdvumo reguliavimo S/T santykis. Pavyzdys. Gero erdvumo svarstomos problemos. Daugialypis fiksavimas. Daugialypio fiksavimo pavyzdys. Didelio dinaminio diapazono paveikslas. Daugialypio fiksavimo analizė. Sensorių perdavimo charakteristika. Sensorių perdavimo charakteristika. Daugialypio fiksavimo S/T santykis. S/T pavyzdys. Geras reguliavimas palyginamas su daugialypiu fiksavimu. Daugialypio fiksavimo svarstomos problemos. Erdviškai kintanti ekspozicija. Erdviškai kintančios ekspozicijos sprendžiamos problemos. Laikas iki įsotinimo. Laiko iki įsotinimo sprendžiamos problemos. Logaritminiai sensoriai. MOSFET charakteristika. Logaritminės kopresijos sprendžiamos problemos. Logaritminio ir integracinio sensoriaus S/T santykis. Lokalinis prisitaikymas. Išvados.
Elektronika, referatas(24 puslapiai)
2008-12-06
Darbo užduotis: Parinkti elementus ir sudaryti dvikrypčio cilindro netiesioginio valdymo schemą naudojant bistabilų (su atmintimi) skirstytuvą ir veikiančią taip, kad cilindrą įjungti dviejų ar trijų mygtukų pagalba pagal lygtis, kur S1, S2 ir S3 – mygtukai; J10 ir J11 – cilindro pradinės ir galinės padėties jungikliai. 2. Nuspaudus vieną mygtuką cilindras išstumtų kotą, o nuspaudus kitą mygtuką – jį įtrauktų naudoti monostabilų (be atminties) skirstytuvą, pneumatinę schemą jungti pagal pateiktą lygtį Y = (S1+Y)*NOT(S2) naudojant loginius elementus "IR", "ARBA", kur Y – išėjimo signalas įjungiantis skirstytuvą, S1 – normaliai atviras cilindro koto išstūmimo mygtukas, S2 – normaliai uždaras atgal grąžinimo mygtukas. Darbo rezultatai. Darbas iliustruotas paveikslėliais.
Elektronika, laboratorinis darbas(4 puslapiai)
2009-04-20
Užduotys: Iš pateiktų priartėjimo jutiklių atpažinti, jutiklius, naudojamus kelio ir padėties nustatymui elektropneumatinėse schemose. Parinkti elementus ir sudaryti vienkrypčio ir dvikrypčio cilindrų elektropneumatines tiesioginio valdymo elektrines schemas. Parinkti elementus ir sudaryti dvikrypčio cilindro elektropneumatinę netiesioginio valdymo elektrinę schemą, naudojant bistabilų (su atmintimi) skirstytuvą, veikiančią taip: kad paspaudus mygtuką cilindrą būtų galima įjungti tik tuo atveju, jei yra iš anksto suformuotas leidimo signalas nuo pradinės padėties jutiklio, o pasiekęs galinę padėtį – jį įtrauktų (pradinės ir galinės padėties jutiklių tipai laisvai pasirenkami); kad cilindrą būtų galima įjungti iš dviejų vietų panaudojant paleidimo mygtuką ir pradinės padėties jutiklį, o pasiekęs galinę padėtį – jį įtrauktų (pradinės ir galinės padėties jutiklių tipai laisvai pasirenkami). Susipažinti su elektrinių laiko relių veikimu ir jų panaudojimu. Parinkti elementus ir sudaryti dvikrypčio cilindro elektropneumatinę netiesioginio valdymo schemą, naudojant bistabilų (su atmintimi) skirstytuvą veikiančią taip, kad paspaudus mygtuką cilindras išstumtų kotą ir galinėje padėtyje išbūtų nustatytą laiką. Praėjus šiam laikui, cilindras turi automatiškai įtraukti savo kotą. Parinkti elementus ir sudaryti dvikrypčio cilindro elektropneumatinę valdymo schemą, naudojant mono stabilų (be atminties) skirstytuvą, veikiančią taip, kad nuspaudus paleidimo mygtuką ir veikiant pradinės padėties jutikliui cilindras išstumtų kotą, o pasiekęs galinę padėtį – jį įtrauktų (pradinės ir galinės padėties jutiklių tipai laisvai pasirenkami) užduotį atlikti. Darbo ataskaita.
Elektronika, laboratorinis darbas(3 puslapiai)
2009-04-20
Darbo tikslas – susipažinti su interpoliavimo polinomų galimybėmis aprašant objektų statines charakteristikas. Įgyti praktinius įgūdžius darbui su modernia programine įranga MATLAB, kuri procesų valdymo specialistų tarpe labiausiai paplitusi pasaulyje. MATLAB’o listingas savo užduočiai realizuoti. Interpoliavimo polinomų koeficientai (3 ir 4 – os eilės) (panaudojus pagrindinio eksperimento duomenis).
Elektronika, laboratorinis darbas(6 puslapiai)
2008-11-28
Darbo tikslas - susipažinti su statistinių (regresijos) metodų galimybėmis aprašant objektų statines charakteristikas. Nustatyti koreliacijos koeficientą ir regresijos kreivės (tiesės) parametrus iš pateiktų eksperimentinių duomenų. Palyginti tiesės parametrus gautus taikant MKM ir regresijos metodą. MATLAB’o listingas savo užduočiai realizuoti. Rezultatai. Modeliavimo rezultatus grafinė forma.
Elektronika, laboratorinis darbas(3 puslapiai)
2008-12-02