Darbas atliekamas pasinaudojant DIF. Darbo tikslas: Ištyrinėti valdančiojo mikroprocesorinio skaičiavimo įtaiso (MSĮ) pagrindinių charakteristikų, tokių kaip laiko ašies diskretizavimo žingsnis, skaitmeninio analoginio bei analoginio skaitmeninio keitiklių skilčių skaičius, skaitmeninio integravimo metodas, integravimo žingsnis, skaitmeninio reguliatoriaus algoritmas bei jo koeficientai, įtaką tolydinio objekto išėjimo parametro tikslumui, stabilumui, dinamikai. Užduotis. Teorinė dalis. PID valdiklio panaudojimas. Praktinė dalis. Objekto dinaminių savybių tyrimas. Dinaminių procesų stabilumo ir kokybės tyrimas (su analoginiu PID kontroleriu). Dinaminių procesų stabilumo ir kokybės tyrimas (su skaitmeniniu PID kontroleriu). Išvados.
Informatika, laboratorinis darbas(15 puslapių)
2007-12-14
Bendroji dalis. Įvadas. Situacijos analizė. Teorinė dalis. Teorija, metodas, procedūra, įranga. Darbo eiga. Užduotis. Darbo analizė ir aprašymas. Laukiami rezultatai. Rezultatai. Pastebėjimai. Užduotis: Sumodeliuoti dviejų sinusų sumos signalą, pasinaudojus MATLAB programiniu paketu. Ir atvaizduoti tiek gautąjį signalą, tiek jo spektrą. Darbo analizė ir aprašymas. Laukiami rezultatai. Rezultatai. Pastebėjimai. Užduotis: Naudodami funkciją xcorr() raskite šių signalų koreliacinę funkciją. Naudodami funkcijas fft() ir abs(), apskaičiuokite koreliacinės funkcijos spektrą. Viename lange atvaizduokite koreliacinę funkciją ir jos spektrą. Darbo analizė ir aprašymas. Laukiami rezultatai. Rezultatai. Pastebėjimai. Užduotis: Sugeneruokite N atskaitų atsitiktinį signalą naudodami funkciją randn(). Naudodami funkciją xcorr() raskite atsitiktinio signalo autokoreliaciją. Viename lange atvaizduokite signalą ir jo autokoreliaciją. Darbo analizė ir aprašymas. Laukiami rezultatai. Rezultatai. Pastebėjimai. Užduotis: Raskite pirmojo sinusinių sumos signalo ir atsitiktinio signalo koreliaciją. Viename lange atvaizduokite koreliacinę funkciją ir jos spektrą. Darbo analizė ir aprašymas. Laukiami rezultatai. Rezultatai. Pastebėjimai. Užduotis: Sugeneruokite etaloninį N atskaitų signalą, kurio pradžioje yra f1 dažnio A1 amplitudės fazės postūmio sinusinio signalo k periodų, o vėliau - nuliai. Sumodeliuokite atsispindėjusi signalą prie atsitiktinio signalo pridėdami, N1 atskaitų užvėlintą etaloninį signalą. Atvaizduokite šiuos signalus. Darbo analizė ir aprašymas. Laukiami rezultatai. Rezultatai. Pastebėjimai. Užduotis: Naudodami funkciją xcorr() apskaičiuokite atsispindėjusio ir etaloninio signalų koreliacinę funkciją. Naudodami funkciją max() raskite koreliacinės funkcijos maksimumą ir jį atitinkantį j. Išveskite j ir palyginkite su N1. Pagal koreliacinės funkcijos maksimumo vietą (j) įvertinkite ir išveskite vėlinimą sekundėmis. Atvaizduokite koreliacinę funkciją ir pažymėkite jos maksimumą apskritimu. Darbo analizė ir aprašymas. Laukiami rezultatai. Rezultatai. Pastebėjimai. Užduotis: Pagal formulę apskaičiuokite atsispindėjusio ir etaloninio signalų koreliacinę funkciją, kai j yra nuo 0 iki N-1 (atsispindėjęs signalas negali pasirodyti anksčiau už išsiųstą). Atvaizduokite koreliacinę funkciją. Darbo analizė ir aprašymas. Laukiami rezultatai. Rezultatai. Pastebėjimai. Užduotis: Realizuokite greitą koreliacinės funkcijos skaičiavimą naudodami funkcijas fft(), ifft(), conj()- Apskaičiuokite atsispindėjusio ir etaloninio signalų koreliaciją. Atvaizduokite realią koreliacinės funkcijos dalį. Darbo analizė ir aprašymas. Laukiami rezultatai. Rezultatai. Pastebėjimai. Užduotis: Naudodami funkcijas tic() ir toc() įvertinkite koreliacinės funkcijos skaičiavimo trukmę skaičiuojant pagal formulę ir naudojant greitą skaičiavimą. Darbo analizė ir aprašymas. Laukiami rezultatai. Rezultatai. Pastebėjimai. Išvados. Priedas – programos kodas. MATLAB programos kodas.
Programos, laboratorinis darbas(17 puslapių)
2006-10-11