Apdorojamo grunto fizinės ir mechaninės savybės. Mašinos paskirtis, klasifikavimas. Darbo padargo konstrukcija, parametrai, palyginimas su prototipais. Darbo padargo sąveika su gruntu, veikiančių jėgų schema. Bazinės mašinos parinkimas. Darbo padargo judėjimo trajektorijos. Darbo zonos. Našumo skaičiavimas. Stovumo skaičiavimas. Pirma padėtis. Antras atvejis. Darbinės apkrovos, veikiančios darbo padargus. Traukos skaičiavimas. Variklio parinkimas. Darbo padargo dalies atsparumo skaičiavimas. Kaiščio atsparumo tikrinimas. Kaušo ausies atsparumo tikrinimas. Darbo savikainos skaičiavimas.