Įvadas. Valdomi objektai. Valdomų objektų klasifikavimas ir jų savybių nustatymo metodai. Analizinis valdomų objektų charakteristikų nustatymas. Valdomų objektų charakteristikų eksperimentinis nustatymas. Matematinio modeliavimo principai. Šildomo skysčio talpos modelis. Išvados.