Navigacinės įrangos teorinis savarankiškas darbas. Kas aprašoma Puasono lygtimis? Išvardinti magnetinio kompaso deviacijos nustatymo budus ir aprašyti vieno iš jų atlikimo tvarką. Giroskopo precesija. Netiesioginio valdymo girokompaso struktūra ir veikimas. Girokompaso inercinės deviacijos rūšys, jų įtaka laivo valdymui. Girotachometro su elektrine spyruokle paskirtis, įrengimas ir veikimas. Pjezoelektrinis keitiklis, panaudojimas navigaciniuose prietaisuose. Doplerio lagas, veikimo principas, matavimo tikslumas. Automatinio laivo valdymo pagal užduotą kursą sistemos struktūra ir veikimas. Autovairininko struktūrinė schema, veikimas automatiniame rėžime. Navigacinės įrangos uždavinių sprendimo savarankiškas darbas. Nubrėžti magnetinių jėgų daugiakampį, apskaičiuoti deviaciją (grafiškai ir patikrinti analitiškai). Apskaičiuoti magnetinių BλH ir CλH jėgų didį, nustatyti deviacijos naikinimo magnetų šiaurinių polių kryptį (parodyti schematiniame brėžinyje). Apskaičiuoti giroskopo kinetinį momentą, precesijos dydį ir kryptį. Apskaičiuoti girokompaso pirmo tipo inercinę deviacija δjI, nubrėžti perėjimo į nauja pusiausvyros padėtį grafiką.
787.2 KB
